在制造业中的机器人

工业文化 2019-06-19 14:58:13 120
今天,大多数机器人用于制造业务; 申请可分为三类:(1)材料处理,(2)加工操作,(3)装配和检验。
 
材料处理应用包括材料转移和机器装载和卸载。材料传输应用所需要的机器人到材料或移动工作部件从一个位置到另一个位置。其中许多任务相对简单,需要机器人从一个输送机上拾取零件并将它们放在另一个输送机上。其他转移操作更复杂,例如将部件放置在托盘上,其布置必须由机器人计算。机器装载和卸载操作利用机器人在生产机器上装载和卸载零件。这要求机器人配备可以抓住零件的夹具。通常,夹具必须专门针对特定零件几何形状而设计。
 
在机器人处理操作中,机器人操纵工具以在工作部件上执行处理。此类应用的示例包括点焊,连续电弧焊和喷漆。汽车车身的点焊是美国工业机器人最常见的应用之一。机器人将点焊机定位在汽车面板和框架上,以完成基本车身的组装。电弧焊是一种连续过程,其中机器人沿着待焊接的接缝移动焊条。喷雾绘画涉及在待涂物体表面上操纵喷漆枪。此类别中的其他操作包括磨削,抛光和铣削,其中旋转主轴用作机器人的工具。
 
 
工业机器人的第三个应用领域是装配和检查。由于这些操作中常见的手工劳动成本高,因此预计机器人在组装中的使用会增加。由于机器人是可编程的,因此装配工作的一个策略是批量生产多种产品样式,在批次之间重新编程机器人。另一种策略是在同一个装配单元中生成不同产品样式的混合,要求单元中的每个机器人在到达时识别产品样式,然后为该单元执行适当的任务。
 
该 产品设计是机器人装配的重要方面。对人类来说令人满意的组装方法不一定适用于机器人。例如,使用螺钉和螺母作为紧固方法在手动组装中容易进行,但对于单臂机器人来说,相同的操作非常困难。使用卡扣配合和其他一步紧固程序从相同方向添加组件的设计使得通过自动化和机器人组装方法可以更容易地完成工作。
 
 
检查是工厂运营的另一个领域,其中机器人的使用正在增长。在典型的检查作业中,机器人相对于工作部件定位传感器并确定该部件是否与质量规格一致。
 
在几乎所有工业机器人应用中,机器人都可以替代人工。人类执行的工业工作具有某些特征,将工作确定为机器人的潜在应用:(1)操作是重复的,涉及每个周期相同的基本工作动作; (2)操作人员危险或不舒服(例如喷漆,点焊,电弧焊和某些机器装卸任务); (3)任务需要一个工作部件或工具,处理繁重且难以处理; (4)操作允许机器人在两个或三个班次上使用。

上一篇:没有了 下一篇:青蒿素关注度增高_向科学致敬