智能手机来控制机器人

工业科技资讯 2019-06-19 17:34:06 187
如果任何工厂工人可以编制低成本机器人,那么更多的工厂实际上可以使用机器人来提高工人的生产率。
 
这是因为工人可以转向承担更多样化和更高级别的任务,工厂可以生产更多种类的产品。
 
这就是普渡大学研究人员开发的原型智能手机应用程序背后的理念,它允许用户轻松地对任何机器人进行编程以执行平凡的活动,例如从一个区域拾取零件并将其交付给另一个区域。
 
设置也可以照顾家务 - 没有更多的植物因为你忘了浇水而死亡。
 
Purdue研究人员于6月23日在圣地亚哥的DIS 2019展示他们对嵌入式应用程序VRa的研究。该平台通过普渡大学研究基金会技术商业化办公室获得专利,并计划将其用于商业用途。
 
“规模较小的公司买不起软件程序员或昂贵的移动机器人,”普渡大学的Donald W. Feddersen机械工程教授Karthik Ramani说。“我们已经把它带到了他们自己编程的地方,大大降低了构建和编程移动机器人的成本,”他说。
 
使用增强现实技术,该应用程序允许用户走出机器人应该执行任务的位置,或者直接将工作流程绘制到真实空间中。该应用程序提供了如何执行这些任务的选项,例如在特定时间限制内,重复时或机器完成工作后。
 
编程后,用户将手机放入连接到机器人的底座中。虽然手机需要熟悉机器人的类型才能“执行”,但是底座可以无线连接到机器人的基本控制和电机。
 
手机既是机器人的眼睛,也是机器人的大脑,控制着它的导航和任务。
 
“只要手机在扩展坞,它就是机器人,”拉马尼说。“无论你动起来做什么都是机器人会做的事情。”
 
为了使机器人执行涉及与另一个对象或机器无线交互的任务,用户在编程时简单地扫描该对象或机器的QR代码,有效地创建所谓的“物联网”网络。停靠后,手机(作为机器人)使用来自QR码的信息来处理对象。
 
研究人员用机器人浇灌植物,吸尘和运输物体来证明这一点。用户还可以通过应用程序远程监控机器人,并使其启动或停止任务,例如为电池充电或开始3D打印作业。该应用程序提供了一个选项,可以在手机停靠时自动录制视频,以便用户可以回放并评估工作流程。
 
Ramani的实验室使应用程序能够根据用户在所谓的“同步本地化和映射”的基础上指定的内容,了解如何导航和与其环境交互。这些类型的算法也用于自动驾驶汽车和无人机。
 
“我们不会低估人类的价值。我们的目标是让每个人都能够对机器人进行编程,让人类和机器人相互协作,”拉马尼说。
 
自创建原型以来,Ramani的实验室一直在实际工厂设置中对其进行测试,以评估用户驱动的应用程序。Ramani说,最终,该应用程序是朝着创建未来的“智能”工厂迈出的一步,这些工厂由人工智能和增强现实技术提供支持,可以补充和提高工人的生产力,而不是替换它们。
 
这项工作与普渡大学的巨型飞跃庆祝活动保持一致,承认该大学在人工智能方面的全球进步是普渡大学成立150周年的一部分。这是为期一年的庆祝活动创意节的四个主题之一,旨在展示普渡大学作为解决现实问题的知识中心。
 
美国国家科学基金会在人类技术前沿计划中的未来工作项目的资助正在支持实验室继续研究,使人类能够更轻松地创建,编程和与机器人协作。