品牌：元騰

類目：輸送

產品名稱: RGV+機器人碼垛+立體倉庫應用

產品介紹：

此設備主要針對于智能立體倉庫出庫入庫輸送環節,系統主要分包含,RGV軌道車部分,機器人碼垛系統,智能倉庫系統.

一 RGV軌道車介紹：

1、RGV屬于是有軌制導車輛，運行路線上有導軌的引導，全程有自動化電器控制，可以滿足高精度的對接。由于有軌道的限制，RGV沒有自動導引搬運車AGV的靈活性好，智能程度高。

2、RGV小車無需人員手動搬運貨物，降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得簡捷、高效。

3、RGV小車抗外界干擾能力強，控制系統簡單，對操作工要求也較寬泛，不要求操作工有多高的技術技能。

4、RGV軌道運行小車可靠性強，故障率低，很大程度的減少了后續的檢修工作，工作效率高，大大節省了人力。

5、RGV有軌運行小車承載能力強，適合運送重型工件?，F在市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，遠高于AGV的承載能力。

6、RGV/右軌運行小車運行速度快。其負載行駛速度為0.5-0.9m/s，空載行駛速度為1.0-1.2m/s，s行小車制造使用成本低，運用廣泛。雖然RGV沒有自動導引搬運車AGV的靈活性好，制造費用也沒有AGV高昂;也沒有AGV嬌貴，RGV生產運行時間是很長的。所以與搬運行業得到廣泛應用，頻頻出現在車間搬運的流水線上。

確益當前窗臼運行旳自動化，不僅讓車間都顯得高極，提升了公司形象，還彰顯著與時代接軌的魅力。

RGV的模式分為手動和自動兩種模式。通常情況下，為自動模式，一切由計算機下發給執行層的任務進行調度，遵從指令，將貨物從一個對接口轉送到另一個對接口上。手動模式是通過電動來控制RGV/小車，靠遙控器的按鍵來實現RGV小車的每一個動作:向前、往后、向左輸送、向右輸送等.

RGV的主要應用場景

RGV有軌穿梭小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，RGV有軌穿梭小車的軌道通道可設計任意長，可適應各種深度的倉庫倉儲。RGV小車在巷道中可以快速運行，并且在存取貨物時無需叉車駛入巷道，安全性更高，有效提高倉庫的運行效率。

如果將不同的輸送線的末端比作渡口，那RGV在整個輸送過程中起到類似于擺渡船的作用，將運輸路線中不同的輸送線銜接起來。廣泛應用于需要解決成本的長線運輸和多個輸送口之間復雜的相互對接。

一 機器人碼垛介紹：

機器人碼垛機是機電一體化的機器人碼垛機，其結構設計優化，動作平穩可靠。機器人碼垛機在碼垛的過程完全自動，碼垛機器人正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

    適用范圍：全自動碼垛機適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。 碼垛機廠家的全自動碼垛機經國家檢驗合格。

機器人碼垛機單元，包括機械臂，抓手，整形機，上料輸送機，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機器人可根據現場要求安排垛型）。設置兩個垛盤位置，1號垛盤碼放滿后，這種碼垛機器人的機械臂繼續碼放2號位置垛盤，同時叉車把1號垛盤叉走，然后放置一個空垛盤。

一、碼垛機器人單元技術規格

1）種類和規格：尼龍袋，紙袋，布料袋等，紙箱等。

2）負載： 180 kg（碼放物+手爪）

3）碼垛能力：1200包/小時（袋/小時）

4）動力電源：380VAC/220VAC 50HZ

5）控制電源：24VDC

6）控制氣源：0.5~0.8Mpa

7）簡潔，美觀。

8）便于維護