1.安全系統

1）小車具有自動檢測行進方向障礙物功能，在設備安全運行路徑只要檢測到障礙或人員等物體時能自動報警并停車，前后激光安全掃描器采用激光掃描雷達，安全掃描角度為180度。

2）小車前后均配有聲光報警功能；小車配有剎車裝置，能在停車、急停等情況時動作，保證車的滑動距離最小。  

3）小車要帶有防傾倒功能或帶有防傾倒裝置。

4）任何狀態下，都要保證小車不會因漏電對人身造成傷害。

2.小車尺寸

根據控制柜外形非標設計，具備通用性，元件安裝部件尺寸：340*310~1800*950。

3.主體功能

1）載重300KG；

2）沿鋪設軌道正反向運行；

3）頂部配置旋轉功能，可0-180度旋轉；

4）頂部配置滾輪輸送功能，與分支工位實現平穩連接。

4.運行速度

1）沿鋪設軌道運行速度在0～30m/min范圍內可手動/自動調節；

2）運轉過程中必須保證控制柜安全平穩。

5.定位精度

1）正常運行過程定位精度1cm；

2）緊急狀態下定位精度保證在5cm；

3）緊急剎車距離不得超過1米，剎車時不會產生安全隱患。

6.小車動力

1）采用充電電池方式，可2小時內完成充電；

2）充電一次可連續正常工作10小時或者行走5千米。

7.控制方式

1）需具有手動和自動兩種控制方式；

2）手動控制為通過操作這周圍的操作面板，無線控制；

3）自動控制需包含下述功能：每工位設有小車自動行進按鈕，在此工位滿足轉運下道工位條件且小車靜止時，觸發此按鈕后，小車在保證安全的情況下自動將此工位產品轉運至下一工位。當此工位不滿足轉運下道工位條件或小車處于非靜止狀態時，按下小車自動行進按鈕時，小車不動作，但當滿足此條件時，立刻報警提示并進行轉運。